1. Rotor: Slúži ako komponent výstupu výkonu motora a môže byť navrhnutý s vnútorným -rotorom alebo vonkajšou- štruktúrou rotora. Vonkajší-typ rotora sa pripája priamo ku kolesu a otáča sa s ním, zatiaľ čo vnútorný -typ rotora vyžaduje redukčný mechanizmus na premenu vysokej-otáčky na pohyb s nízkou-rýchlosťou a vysokým-krútiacim momentom vhodný na pohon kolesa.
2. Stator: Upevnený v podbehu kolesa a pozostáva z troch{1}}fázových alebo viacfázových{2}}vinutí-vyrobených z vrstveného smaltovaného drôtu-zapustených do štrbín nízko{5}}stratového magnetického jadra; poháňaný striedavým prúdom z meniča, generuje rotujúce magnetické pole.
3. Redukčný mechanizmus: Motory s vnútorným-rotorom-kolesa môžu byť vybavené redukčnými mechanizmami, ako sú planétové alebo šnekové prevody, aby sa zabezpečil účinný prenos krútiaceho momentu z vysokootáčkového motora na koleso.
4. Chladiaci systém: Využíva vzduchové, kvapalinové alebo hybridné chladiace metódy na udržanie stabilných teplôt motora počas nepretržitej prevádzky, čím sa zabráni zníženiu výkonu alebo poškodeniu spôsobenému prehriatím.
5. Ložiskový systém: Ložiská s vysokou-presnosťou a vysokou{2}}záťažou-podporujú relatívny pohyb medzi hriadeľom rotora a statorom, čím zaisťujú hladký chod a minimalizujú straty trením.
6. Elektrické pripojenia a integrácia ovládača: Po prijatí jednosmerného prúdu z batérie vozidla ho motor pomocou ovládača prevedie na ovládateľný striedavý prúd, pričom upraví napätie, frekvenciu a fázu na reguláciu otáčok a krútiaceho momentu motora.
7. Senzory a komunikačné moduly: Moderné-motory kolies sú vybavené zariadeniami, ako sú snímače rýchlosti, teplotné snímače a dokonca aj gyroskopy, ktoré monitorujú stav motora v reálnom čase- a prenášajú údaje do riadiaceho systému vozidla, čo umožňuje presnú distribúciu energie a diagnostiku porúch.
8. Teleso náboja kolesa a brzdové komponenty: Vnútorný-motor kolesa musí byť kompatibilný s existujúcimi zostavami ráfikov a pneumatík a musí byť integrovaný s brzdovým systémom; niektoré konštrukcie obsahujú brzdové kotúče alebo bubnové brzdy priamo do vnútornej alebo vonkajšej konštrukcie motora.